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文档摘要

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基于模糊PI的双电机同步伺服系统位置跟踪控制策略

FuzzyPI-basedpositiontrackingcontrolstrategyfordual-motorsynchronousservosystem

摘要

随着现代工业技术的发展，采用单电机控制的伺服系统的输出转矩有一定的限制，再加上自身惯量有限等缺陷，单电机已经很难满足工业要求。现在工业领域要求交流伺服系统大惯量、大功率、高性能，如果不换成多电机控制而继续采用单电机控制，如果工业生产用到较大驱动功率的传动系统，还需要特制大功率的电机和驱动器，这样一来使得成本增大利润变低。因此，本论文研究了双电机同步伺服系