微型胶囊机器人：无线信息传输与驱动控制系统的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，微型机器人技术在生物医学、环境监测等众多领域展现出巨大的应用潜力，成为了研究的热点方向。其中，微型胶囊机器人凭借其体积微小、质量轻盈、灵活性卓越等独特优势，能够在人体内部等狭小且复杂的空间内执行多样化的复杂任务，在医疗诊断与治疗领域发挥着举足轻重的作用，具有广阔的应用前景。

在医疗领域，传统的诊断和治疗手段往往存在一定的局限性。例如，对于胃肠道疾病的检查，传统的内窥镜检查方式不仅会给患者带来极大的痛苦，还可能引发一些并发症，对患者的身体造成额外的伤害。而微型胶囊机器人的出现，