基于远程虚拟监控的数控起重机控制系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1工业自动化进程中数控起重机的重要地位

在当今工业自动化飞速发展的时代，数控起重机作为工业生产的关键装备，发挥着举足轻重的作用。从港口货物装卸到工厂内部物料搬运，从建筑施工现场到大型工程项目建设，数控起重机无处不在，承担着吊运、安装各类重物的关键任务，是保障生产流程顺利进行的核心力量。

在港口物流领域，数控起重机是实现货物高效装卸的主力军。例如，大型集装箱码头中，岸边集装箱起重机（STS）和轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）协同作业，能够快速、准确地将集装箱从船舶吊运至码头堆场，再转运至运输车