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5.外设接口与功能

5.1GPIO（通用输入输出）接口

5.1.1GPIO的基本概念

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）是单片机中最基本的外设接口之一。通过GPIO，单片机可以与外部世界进行简单的数字信号交互。MSP430FR2355系列单片机提供了多个GPIO端口，每个端口包含多个引脚，可以配置为输入或输出模式，支持多种电平和驱动能力。

5.1.2GPIO的配置

MSP430FR2355系列的GPIO配置主要通过几个关键寄存器进行，包括方向寄存器（DIR）、输入寄存器（IN）、输出寄存器（OUT）、选通寄存