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基于单片机水下无人机

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摘要

近几年水下无人机逐渐引起各国的重视、得到迅速的发展。一方面与人们对自动化与日俱增的需求有关，另一方面与海洋探究较为落后有关，如现代水下作业仍困难重重等。因此，研究水下无人机存在其必要性。该设计是一款遥控式的水下无人机，设计过程中以便携度、性价比、稳定性等作为考虑因素，通过对比择优等方法，最终确定了采用STC15W4K48S4单片机为控制核心，利用电调、无刷电机、舵机等电子器件，运用NRF24L01无线模块等功能模块，以达到通过水下无人机的摄像装置进行实时画面传输的目的。

关键词：水下无