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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文

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基于卷积神经网络的目标检测与定位

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摘要

目标识别是计算机视觉研究的核心问题之一。目前，目标检测发展迅速，得到了越来越多人的关注。目标检测与识别在生活中的各个领域都有所应用，其中为大众所熟知的自动驾驶系统，为了驾驶安全，并且精准地检测出路面上的目标，因此，目标检测与识别成为了自动驾驶系统的重要组成部分。基于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，CNN)的目标检测和识别模型在训练时往往依赖于来自于训练样本的视角信息，取得了最先进的性能