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题目：基于激光雷达的自动避障系统设计

摘要

随着现代科技的快速发展，人工智能技术也变得越发完善，促进了机器人的身影出现在越来越多的领域。在各种工作环境下，智能机器人的应用也变得越来越广泛。自动避障是目前智能机器人应用中最应具备的重要功能之一，本文利用激光雷达精确地设计出一套能够实现自动避障的机器人系统。本文的自动避障小车的中央控制芯片采用STM32F103,利用激光雷达传感器自动采集周围障碍物的精确距离位置信息,并将该距离信息反馈给中央控制芯片STM32F103,由中央控制芯片自动调节各个模块，并通过PWM技术控制自动避障小车的移动。根据本文提出的方法进行相应的实验，取得了预期