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自动驾驶路径规划算法在无人驾驶出租车中的应用论文

摘要：本文以无人驾驶出租车为研究对象，探讨自动驾驶路径规划算法在实际应用中的关键问题。通过对现有路径规划算法的分析，提出一种适用于无人驾驶出租车的路径规划算法，以提高行驶安全、降低能耗和提升乘坐舒适性。本文首先介绍了自动驾驶路径规划算法的重要性，然后分析了无人驾驶出租车在路径规划方面的挑战，最后提出了本文的研究目标。

关键词：自动驾驶；路径规划算法；无人驾驶出租车；行驶安全；能耗

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法在无人驾驶出租车中的应用意义

1.提高行驶安全：自动驾驶路径规划算法能够根据实时交通状况和车辆周围环境，为无人驾驶出租车规划出最