基本信息
文件名称：Arduino 系列：Arduino Uno R3 (基于 ATmega328P)_（12）.定时器和中断.docx
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更新时间：2025-07-02
总字数：约9.06千字
文档摘要
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定时器和中断
定时器概述
定时器是单片机中非常重要的功能模块，它们可以产生精确的时间延迟和周期性事件。ArduinoUnoR3基于ATmega328P微控制器，该微控制器内置了三个定时器：Timer0、Timer1和Timer2。这些定时器可以用于各种任务，如生成PWM信号、测量时间间隔、控制外部设备等。
定时器的工作原理
定时器的基本工作原理是通过一个内部的计数器来记录经过的时间。计数器每经过一个时钟周期就会递增，直到达到预设的值，然后触发一个中断或重置计数器。定时器的时钟源可以是内部时钟或外部时钟，内部时钟通常来自于系统时钟，而外部