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文件名称:Arduino 系列:Arduino Uno R3 (基于 ATmega328P)_(12).定时器和中断.docx
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更新时间:2025-07-02
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定时器和中断

定时器概述

定时器是单片机中非常重要的功能模块,它们可以产生精确的时间延迟和周期性事件。ArduinoUnoR3基于ATmega328P微控制器,该微控制器内置了三个定时器:Timer0、Timer1和Timer2。这些定时器可以用于各种任务,如生成PWM信号、测量时间间隔、控制外部设备等。

定时器的工作原理

定时器的基本工作原理是通过一个内部的计数器来记录经过的时间。计数器每经过一个时钟周期就会递增,直到达到预设的值,然后触发一个中断或重置计数器。定时器的时钟源可以是内部时钟或外部时钟,内部时钟通常来自于系统时钟,而外部