基本信息
文件名称:平面关节型机械手设计.pdf
文件大小:2.28 MB
总页数:37 页
更新时间:2025-07-02
总字数:约3.95万字
文档摘要

随着现代化工业如火如荼地发展,机械手在其中的地位也越来越重要。机

械手是一种按照固定的程序,对工件进行抓取和移动的自动化装置。它在提高

工作效率,减轻工人强度、稳定产品质量方面有着突出的优势。由于这种

无可取代的优势,机械手在工业领域中的应用也愈加广泛。本设计所介绍的机

械手为平面关节型机械手,它主要由两个旋转关节和一个移动关节组成,两个

旋转关节实现机械手的水平方