基本信息
文件名称：平面关节型机械手设计.pdf
文件大小：2.28 MB
总页数：37 页
更新时间：2025-07-02
总字数：约3.95万字
文档摘要
随着现代化工业如火如荼地发展，机械手在其中的地位也越来越重要。机
械手是一种按照固定的程序，对工件进行抓取和移动的自动化装置。它在提高
工作效率，减轻工人强度、稳定产品质量方面有着突出的优势。由于这种
无可取代的优势，机械手在工业领域中的应用也愈加广泛。本设计所介绍的机
械手为平面关节型机械手，它主要由两个旋转关节和一个移动关节组成，两个
旋转关节实现机械手的水平方