广州市番禺区职业技术学校
智能制造系电子组授课教案
学年第二学期
课题
(2-3)任务三智能分拣单元的装调及
（章节篇计划课时4
应用
目）
授课时间第10周
课型理实一体化
（周次）周三
一、知识目标
1.掌握分拣单元的传感器检测系统功能、原理和特点；
2.了解翻转机械手的工作原理；
3.了解生产线工控系统配置，掌握PLC的I/O接线图的意义和
PLC外部元器件电气控制的特点；
4.掌握PLC程序各种停止控制方法。
二、技能目标
1.能指出分拣单元姿态传感器及颜色传感器的位置和灵敏度调
节方法；
教
2.懂得检查和调整分拣单元机械元件相关的位置，气动元件气阀
学
的开度；
目
3.理解本工作任务的设计思路，学会分拣单元控制系统的设计及
标
系统的整体综合调试；
4.能按照功能进行制造装备系统程序编写，并结合设备进行调
试。
三、素养目标（含思政目标）
1.培养学生严谨细致的工匠精神；
2.编写程序需要培养学生独立思考和分析的能力；
3.培养学生团队合作共赢的职业素养；
4.自觉遵守教学和企业规章制度、劳动纪律，使学生养成良好的
职业道德和职业行为习惯，按时按质自觉地完成工作任务。
学本班同学是三二分段的学生，基础比较好，部分同学很好学，
情但还是有部分同学学习态度有点欠缺。他们前期学过电工基础和
分plc编程的相关课程，但对于机电一体化设备的认知还是空白，
析没有实际设备的编程经验。
教学重点重点：分拣单元的传感器检测系统功能、原理和特点；分拣单元
及解决措的编程调试。
施解决措施：通过在仿真设备实训模块实例讲解与分析。
1
教学难点难点：分拣单元PLC程序编写及调试
及解决措解决措施：通过在仿真设备上进行实际操作来掌握技能点。
施
教学媒体仿真生产线和多媒体教学方法理实一体，讲练结合
教学过程：
任务实施
子任务2智能分拣单元的检测与调试
学习任务
本任务主要以模拟自动生产线为载体，熟悉自动生产线“智能分拣单元”
的工作过程。理解分拣过程的设计思路，掌握分拣系统传感器位置和灵敏度的
调整，机械位置的调整，气动系统运行时的调整。编写智能分拣系统的PLC
程序并掌握系统整体综合调试，实现智能分拣系统的检测与分拣功能。
任务目标
1.能根据电气线路图的识别原则，正确识读电气线路图，并能按照图纸准确找
到各元器件及接线端，正确写出I/O分配表；
2.通过观察“智能分拣单元”的实训设备，识别相关传感器、气动元件等器件，
学会其使用方法；
3.理解智能分拣工作任务的编程思路，编写满足系统功能要求的PLC程序；
4.在老师的引导下，学会状态转移图的编写方法，并将分拣系统对应的程序编
写及调试，结合设备，实现智能分拣系统的整体综合调试。
设备及