广州市番禺区职业技术学校
智能制造系电子组授课教案
学年第二学期
课题(2-3)任务三智能分拣单元的装调及
计划课时4
（章节篇目）应用
授课时间第9周
课型理实一体化
（周次）周三
一、知识目标
1.掌握分拣单元的传感器检测系统功能、原理和特点；
2.了解翻转机械手的工作原理；
3.了解生产线工控系统配置，掌握PLC的I/O接线图的意义和
PLC外部元器件电气控制的特点；
4.掌握PLC程序各种停止控制方法。
二、技能目标
1.能指出分拣单元姿态传感器及颜色传感器的位置和灵敏度调
节方法；
教
2.懂得检查和调整分拣单元机械元件相关的位置，气动元件气阀
学
的开度；
目
3.理解本工作任务的设计思路，学会分拣单元控制系统的设计及
标
系统的整体综合调试；
4.能按照功能进行制造装备系统程序编写，并结合设备进行调
试。
三、素养目标（含思政目标）
1.培养学生严谨细致的工匠精神；
2.编写程序需要培养学生独立思考和分析的能力；
3.培养学生团队合作共赢的职业素养；
4.自觉遵守教学和企业规章制度、劳动纪律，使学生养成良好的
职业道德和职业行为习惯，按时按质自觉地完成工作任务。
学本班同学是三二分段的学生，基础比较好，部分同学很好学，
情但还是有部分同学学习态度有点欠缺。他们前期学过电工基础和
分plc编程的相关课程，但对于机电一体化设备的认知还是空白，
析没有实际设备的编程经验。
教学重点重点：分拣单元的传感器检测系统功能、原理和特点；分拣单元
及解决措的编程调试。
施解决措施：通过在仿真设备实训模块实例讲解与分析。
教学难点难点：分拣单元PLC程序编写及调试
及解决措解决措施：通过在仿真设备上进行实际操作来掌握技能点。
施
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教学媒体仿真生产线和多媒体教学方法理实一体，讲练结合
教学过程：
三、停止控制的方法
在生产设备运行中，常常会根据各种情况对设备进行停机处理，用于停止
的控制方式有：正常停止、紧急停止、暂时停止、复位后停止等。在状态流程
程序中，经常采用以下程序实现停止的方法：
1.用“启保停”电路停止的控制方法：
电路功能：停止信号出现时马上停止当前工作的处理方式。
2.用应用指令ZRST块复位（FNC40）实现停止的控制方法：
指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。
指令格式：
X1接通后，FNC40指令将D1～D2范围内的软元件全部复位（清零）。
应用实例：
X1接通后，FNC40指令将状态S0至S30全部复位，实现停止控制；复位后
同时应将状态S0置位，否则程序不能进入初始待机状态，步进程序就不能重
新启动了。
程序编写实例：（用动合按钮作启动和停止控制）
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