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文档摘要

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无人机硬件DRONESDRONES

DRONES高度与避障01

一、无线电高度表无线电原理缺陷一缺陷二

二、气压传感器气压计：在海拔3000m以内，每升高12m，大气压减小大约133pa。依据这个原理可以测量无人机的高度。

问题一：如果放置一台无人机在电梯中，电梯匀速向上，无人机是撞在电梯地板上，还是跟随电梯向上？

二、超声波传感器超声波传感器是一种利用超声波原理来测量距离或检测物体的设备。它通过发射超声波，并测量这些声波从物体表面反射回来的时间差，来计算传感器与物体之间的距离。超声波发射：传感器内部的发射器（通常是压电晶体）产生并发射高频声波（超声波），频率通常在20kHz以上，这些声波超