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目录
1．本科毕业设计（论文）任务书……..1
2．本科毕业设计（论文）开题报告3
3．本科毕业设计（论文）工作指导记录……………..5
4．本科毕业设计（论文）中期检查记录…………….6
5．本科毕业设计（论文）指导教师成绩评审表……..7
6．本科毕业设计（论文）评阅人成绩评审表……….8
7．本科毕业设计（论文）答辩记录表………………10
8．本科毕业设计（论文）答辩成绩评审表…………12
9．本科毕业设计（论文）成绩评定表………………13
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本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
题目名称
题目性质
□基础
□应用
□设计
□其它
题目来源
□科研课题
□生产社会实际
□其他
1、课题研究的主要内容及基本要求
2、对毕业设计（论文）成果要求
本科毕业设计（论文）任务书
（由指导教师填写）
3、主要参考文献
4、毕业设计（论文）工作进程计划
序号
设计（论文）工作进度
日期（起止周数）
1
开题报告
2
实施调研/实验阶段
3
完成初稿
4
修改定稿
5
答辩
指导教师
日期
年月日
本科毕业设计（论文）开题报告
（由学生填写）
1、本课题的研究意义，国内外研究现状和发展趋势
本课题研究意义：
现代科学技术不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透。在机械工程领域，由于微电子技术的迅速发展及其向机械工业的渗透，从而使机械工业的技术结构、产品、功能与构成、生产方式及管理体系发展了巨大变化，工业生产已经由“机械电气化”迈入了“机电一体化”的发展阶段。
自动托盘系统是一个比较复杂的机电一体化系统，它在现代仓储物流，商品零售等作业过程中正越来越多地取代传统手工作业。它是集机械、电子、计算机等高新技术于一体的。它广泛应用于仓库自动作业。在快餐店，药店等零售业的运用也日趋广泛。
在本题主要是设计自动托盘的机械部分设计，主要完成托盘的出架和入架的动作。货物先是通过某种动作到升降机上的，然后升降机运动到了要存放该红货物的货架前，如是进入到了该设计的范畴。该课题就是研究升降机在货架前以后的动作。之后的动作是货物的入架或出架动作，货物的入架是单片机得到信息后给电动机得电正转，使丝杆运动利用拔杆把升降机中的托盘推出并进入到要存放该货物的货架中，当托盘完全进入货架后，单片机给电动机一个信息使它停止正转，到止托盘的入架动作完成。其中托盘的出架动刚好相反，它是利用拔杆与托盘上的拉扣连接后将其拉入升降机中完成动作。它们的连接是利用单片机给电磁铁信息使它动作连接拔杆与拉扣。
本课题是自动托盘作业系统中出架与入架的机械实现部分。其设计目的是为了实现仓库存取的自动化作业，更深入地理解机电一体化系统的设计与工作过程。
国内外研究现状：
随着国内丝杆升降机水平的政策调整，出现了飞速发展的局面，及时了解丝杆升降机相关行业的资讯就显得特别重要，下面我们来了解一下丝杆升降机发展趋势、前景：
丝杆升降机与工程机械相关的基建项目主要是道路、铁路、城市公交、水利、电力、航空等6方面的投资。对于升降机械来说，中小吨位的升降机械国内制造企业基本可以满足，但是在作业性能、可靠性、吊装的精准上参差不齐，不能满足现代施工、安装、作业的需求。大型轮式升降机在04年之前主要为进口，国内基本没有制造商，徐重经过近7年的不断探索，已拥有完全自主知识产权，从130t-150t相对完善的大吨位全地面升降机系列。但是面对国家不同投资项目的需求，通用型的大吨位升降机产品已不能完全满足项目使用需求，要想全面占领国内市场，必须从基建项目特殊工况需求中出发，针对性开发大吨位轮式升降机市场。
丝杆升降机产业的发展轮式升降机产业如何将全球金融危机转化为产业发展的又一机遇？企业如何将国家刺激政策转化为企业发展的机遇？我们认为，第一、整合技术资源进行产品系列的升级；第二、抓住国家4万亿投资的重大及热点建设项目，针对性开发、改进产品，适应建设项目对轮式升降机的需求。
针对于此，公司及时调整发展方向，主营丝杆升降机，蜗轮丝杠升降机，螺旋丝杠升降机等多种产品。整合技术资源进行产品系列的升级:
面对当期用户市场走向，针对国家重点投资建设项目对全系列升降机产品进行了市场态势分析，详细划分了各中吨位产品区间的作业应用范围，同时以为用户提供更大的起重作业性能、可靠性、吊装的精准性为系列产品升级的指导思想，结合公司已形成的智能控制技术、组合平衡重技术、整体优化技术、单缸插销技术以及人性化设计等成熟技术，将前期积累的成熟技术应用在系列产品的升级中。丝杆升降机解读国家基础建设的投资政策及投资流向，与升降机械相关的铁路、公路、基础设施建设中，中型起重设备需