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机电汽车工程学院
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（2005）级学士学位论文开题报告
暨工作实施计划
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毕业设计(论文)
题目
管道外爬行机器人的设计与仿真
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?专业
机械设计制造及其自动化
班级
机061-5班
学生姓名
学号
导师姓名
开题报告日期
2010年3月20日
入学年月
2006年9月3日
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机电汽车工程学院制
2010年3月10日
开题报告的撰写
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开题报告是开题者对科研课题的一种表格形式的文字说明材料。目的是为加强科学研究活动计划性，它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目，这样做，既便于开题报告按目填写，避免遗漏；又便于评审者一目了然，把握要点。开题报告与毕业论文一并存档。
一、????课题来源
课题来源是指课题来自于何处，通常来说，有问题才有研究的必要，要解决问题才会去研究。问题的产生是课题产生的源泉。课题的来源有以下几个方面：
1)????企业生产第一线
学生在工厂、企业、科研单位进行工程实践的基础上，结合实际需要确定有研究开发价值的题目；可以是影响生产的关键性工艺或设备方面的课题，也可以是接受企业委托协助研究开发的项目。
2)????导师指定课题
指导教师根据科研项目、工程设计任务或新产品的开发研制等，从中选出适合学生情况和教学要求的部分作为课题。
3)????来源于文献和资料
通过查阅文献资料，了解国际国内相关学科、工程技术的理论与实践的现状、成果，以及存在问题和发展趋势，找出需要研究和解决的问题作为课题。
二、????（10分）课题的目的和意义
课题的意义是指课题的技术、经济和社会意义和对单位及自己的意义。课题的意义通常可以表述成：课题研究针对的主要问题是什么，本课题具有哪些学术价值或实际应用价值（比如说：给企业的生产带来多大便利和经济效益，提高了多少生产效率等），是否具有研究的紧迫性和必要性。
三、????（20分）研究内容
研究内容是指课题要研究、设计什么，说明研究设计的重点。在此可以对即将开展的毕业设计的主要内容进行说明，并突出毕业设计中的重点。
四、????（25分）拟采取的技术方案和可行性分析
拟采取的技术方法与方案是指如何开展课题的研究设计工作。通常研究方法有：理论分析、实际调研、测绘、试验、创新改进等，学生可以根据课题的实际情况选用不同的研究方法并确立自己的技术路线，并说明自己研究方案的有效和可行性。
五、????（25分）研究计划及预期成果
研究计划及预期成果是指研究的进度和预期完成的成果（做到什么程度）。研究计划是学生根据自己课题实际，制定研究的计划进度表，并明确在那段时间内完成什么样工作的内容。预期完成的成果形式可以是多种多样的，包括:论文、产品、软件、课件、电子制作、设计图纸以及工艺卡片等，学生根据课题实际，说明预期完成的成果形式。
六、????（10分）特色或创新之处
特色或创新之处是指本课题的研究设计的特色与创新点所在，学生需要全方面了解自己的设计研究在同类课题的研究中所处的水平，清楚知道自己的设计研究与他人之间的不同之处，并给予客观的评价。
七、????（5分）已具备的条件和尚需解决的问题
通常已具备条件可以写：学生对本课题已有深入的认识，准备充分，已具备开展毕业设计研究的条件。此处主要分析开展研究设计尚不具备的条件，并说明如何解决。比如：还存在图书和相关技术资料不足的问题，希望通过图书馆借阅和网上查询来补充资料等等。
八、????（5分）参考文献
（要求博览相关文献资料至少5篇以上，应有必要的外文文献）。
一、基本情况
学生姓名
顾文峰
学号
200623501510
班级
机061-5班
专业
机械设计制造及其自动化
指导教师
于云霞
学历
学士
职称
副教授
所学专业
机械制造
题目名称
管道外爬行机器人的设计与仿真
题目来源
□企业生产□科研□社会□文献和资料□其他：
题目类型
□理论研究□应用研发□开发研究□工艺设计
□工程设计□设备设计□软件设计□实践研究□指定问题研究
注：在选中的项目上打√
二、开题报告内容
1、（10分）课题的目的和意义
（1）、目前国内外研究进展及应用现状综述（或立题依据），研究的主要问题
早在1923年