毕业设计（论文）开题报告
研究目的和意义:
目的：设计一种传动装置内置于机器车轮中的独轮微耕机。使微耕机整体结构紧凑，重量轻，搬移方便。
意义：微耕机是专用于农田苗垄间作业以小型动力驱动的新型农业机械、它代替畜力拉动的播肥耧和耘锄等农具在苗垄间通过并完成作业、填补了农田苗垄间没有机械的空白[1]。
微耕机的传动系统是用来传递发动机的动力以满足工作需要的装置，是机器的重要组成部分，传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、质量和成本[2]。
将传动装置内置于机器车轮，降低了微耕机的重心，优化了其机械结构，使得微耕机可以稳定前行，适用于各种地形、结构简单、制造方便、成本低廉、体积和质量小，便于搬运、使用。
课题研究现状:
国外现状：
自1917年美国Ford公司第一次大规模生产农用拖拉机以来，经过多年的发展演
变，20世纪50-60年代，英国、匈牙利等国家开发出民用微耕机投入市场[3]。
美国、日本、以及欧洲一些发达国家基础工业起步早，微耕机研究技术成熟，研制的机型、品种较多。目前这些国家的研究方向主要集中在人工环境的改善、基础材料的研究和环境保护等方面[4-6]。
欧洲机型的发动机动力轴多向后输出通过一对伞齿轮与轮（刀）轴齿轮箱连接，并通过传动轴驱动剪草机、清雪机和粉粹机等园艺机具[7]，但是扶手转到发动机前面，驱动一些农用机具时传动不方便，工作部件安装位置不好布置。
国外机型大多采用排放量低的小型汽油机或柴油机为动力，具有小巧、灵活，外形美观、操作方便的特点[8]。同时，机具可方便、简单、快速地更换多种工作部件，完成多项作业。
国内现状:
我国20世纪70年代自行研发出微耕机[3]。直到90年代初，我国微耕机的发展开始起步[9]。在此期间，主要是仿照国外产品，但由于材料、热处理工艺和国外有差距，因此齿轮箱存在的问题较多[10]。20世纪90年代中期至2001年，随着我国农村种植结构的调整，功能微耕机有了一个较大的发展[11]。
从性能和功能上分，微耕机分为2中类型：简易型微耕机和标准型微耕机。简易型微耕机的动力小于3.7kW，能与之配套的机具较少,多配水冷柴油机。标准型微耕机可配套的机具较多，使用可靠性高，操作方便,多配风冷柴油机或汽油机[12-13]。
我国台湾机型的发动机输出轴向一侧布置，通过两根胶带与轮（刀）轴齿轮箱连接，并利用胶带或链条驱动各种作业机具，结构相对简单。
目前使用的微耕机均为双轮式微耕机，这种微耕机依靠两轮驱动行走，进行微耕等农林作业。由于其双轮行走，转弯半径大，调动不灵活，从而不适合菜棚、菜地、树林等小作业面工作[14]。
和现有的双轮式微耕机相比，独轮微耕机使用一个行走轮，安装在一根走行驱动轴上，该走行驱动轴与变速器的一个输出轴相连，且转弯半径小，调动灵活，使用方便，特别适合小作面作业[15]。
课题研究主要内容、实施方案及创新点:
主要内容：
确定微耕机的工作参数，选择发动机的类型；
设计微耕机的总架结构；
根据设计要求设计传动装置；
完成微耕机的整体设计，绘制出完整并合乎规范的电子版图纸；
实施方案：
首先确定微耕机的工作参数，主要结构与工作原理。微耕机主要由工作部件、机架、传动系统和动力系统等部分组成[16]。发动机启动后动力输出[17]，传入变速箱、传动箱动力输出轴，再驱动轮轴，直接驱动工作部件进行作业。
动力部分是整台微耕机的核心部分，选择合适的发动机。
将动力源、行星变速器及驱动轮置于主动轮内部。
（动力系统和变速箱之间采用皮带传动。变速箱和传动箱之间通过链条传动。传动轴的一端连接刀具动力输出轴、一端连接轮子动力输出轴。刀具动力输出轴的两端连接刀具，轮子动力输出轴的一端连接行走轮。）这一段是自己编的，可能不符合实际，可自行改动。
变速排挡数为3+1，两个前进挡：慢挡、快挡，一个空挡，一个倒挡。
利用CAD绘图软件，绘制微耕机整体设计的电子版图。
创新点：
将微耕机的体积、质量尽可能减小，并将传动装置内置于机器车轮中。
课题进度安排:
2016.11.20-2016.11.30确定课题，下发课题任务书。
2016.12.1-2016.12.31进行课题的前期调研，收集相关资料，完成毕业设计开题报告。
2017.1.1-2017.3.20完成微耕机传动装置设计，填写毕业设计中期报告。
2017.3.21-2017.4.10完成微耕机整体设计。
2017.4.11-2017.4.30完成毕业设计说明书撰写，图纸绘制，并进行查重。
2017.5.1-2017.5.12毕业设计评阅。
2017.5.13-2017.5月下旬毕业答辩。
主要参考文献:
[1]中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册[K].北京:机械工业出版社，1997.
[2]马广.一种新型微耕机的研究与设计[A].