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开题报告
学生姓名：
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设计题目：
夹木装载机工作装置设计
指导教师:
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开题报告
1．结合设计课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写
2000字左右的文献综述
文献综述
一、课题研究的目的及意义
在我国现代化建设的前进步伐中，基础设施的建设、房屋的建造等等都离不开一个重要的现代化科技产品——挖掘机。近年来，小型液压挖掘机行业有着突飞猛进的发展，从工程机械行业的新宠发展成为中国工程机械市场中举足轻重的机型。随着我国经济建设的发展，对其需求量越来越大，对其性能的要求也越来越高。由于挖掘机小型挖掘机的基本型工作装置均为动臂、斗杆、铲斗连杆和摇臂组成，主要是完成中小土方工程的挖掘、装卸作业，不能满足对木材、甘蔗等物料的快速抓夹装卸等工况进行有效作业。因此我们需要研究出针对于上诉工况能够有效作业的夹木器工作装置。
夹木器挖掘机又称夹木机，抓斗，它可适用于各种品牌挖掘机上面如：卡特CAT、小松PC、日立EX（ZAX）、神钢SK、大宇（斗山）DH、现代R、加藤HD、凯斯CX、住友SH、沃尔沃EC、柳工、玉柴、三一、徐挖、邦立等各种品牌，挖掘机抓木器，挖掘机叉式抓爪，挖掘机抓木夹，挖掘机夹木器。它们的主要作用都是用来抓取木材或是抓取稻草之类的，这种挖掘机抓木器也分为机械式的抓木器和液压式抓木器，机械式的抓木器与液压式抓木器区别于机械式的抓木器是不可以回转的只可以前后摆动不可以左右摆动的，液压式抓木器也就是可以回转360度可以左右回转的是由液压控制阀而控制回转速度的。挖掘机抓木器回转与不回转主要是根据不同的施工情况而定的。
1、原装挖掘机抓木器是抓木机上所配带的工作装置，原装抓木机上的挖掘机抓木器一般价格比较贵，只能在抓木机上使用，有一定的局限性，不可以用在别在别的品牌挖掘上面了。
2、改装挖掘机抓木器是由液压挖掘机改装而成的，只需要把挖掘机抓木器安装在挖掘机前端工作装置上面即可作业，实用性强，即可抓木材也可更换工作装置（挖斗，松土器，抓钢器，抓木头，快换接头，抓斗等）它是可以一机多用，大大减少了投资成本。
本设计所要解决的技术问题是，提供一种结构简洁，作业半径大，成本低廉、可靠性高、使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹减少主机的频繁移动和提高装卸效率。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的抓夹工作装置是在原有基本型挖掘机工作装置上，快速的卸下铲斗换上抓夹，使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹和装卸作业，能有效的减轻人力装卸车的劳动强度、人身的安全隐患和增加效率5-10倍。采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、装有360度回转支承和液压回转液压马达，可以实现快速的360度回转，抓取360度任何方向的木材。
2、使其满足特殊领域大范围全区域的抓夹和装卸作业，增加装卸作业的高度、减少主机的频繁移动，提高作业效率，节省能耗。
3、所增加的销轴均为通用件，可以实现工作装置的快速复原（恢复基本型），实现一机多用。
开题报告
课题国内外的研究发展状况
国内外对于夹木机的优化设计方面有着诸多研究，山东工程机械厂的杨英根、哈尔滨工业大学的王会义和吉林工业大学的王焕德发表的《CHTM10抓木机液压系统的优化设计》通过建立CHTMro抓木机液压系统的数学模型,采用复合形法对该液压系统进行了优化设计,结果表明优化后的液压系统其效率提高了4%,工程实现后的液压系统效率提高了3.1%,且动作更迅速。文中所叙述的液压系统的优化方法和程序,也适用于其它类型的工程机械液压系统设计。
山东省农业机械科学研究所的陈英凯、闵令强、仪垂良、宫学良、张翠英、刘学峰发表的《基于SolidWorks和ANSYS的抓木机动臂有限元分析》利用SolidWorks对抓木机动臂进行三维实体建模，通过SolidWorks与ANSYS系统的接口将其输入到
ANSYS中，再使用ANSYS对动臂进行静力学分析。根据抓木机的作业要求，建立其极限工况下的受力模型，并通过ANSYS分析计算其极限工况下的强度、刚度分析，得出相应的应力分布、位移图，为动臂的设计改进和结构优化提供参考依据。
常林股份有限公司的高飞、张翔、曹杰发表的《轮式抓木机前车架局部强度分析及结构优化》以某3t轮式装载机改装的抓木机为研究对象，针对其在木材集散市场短期内出现大量前车架局部开裂的问题，利用流程化强度分析方法进行工况模拟、力学计算、有限元分析、疲劳寿命预估等方面的分析，找到问题所在，进而提出了结构优化方案，并进行强度了验证。
王雪梅硕士在万方上发表的《小型抓木机工作装置设计》中，以普通轮式铲斗装载机