两车位立体停车库垂直起升装置的设计计算案例
目录
两车位立体停车库垂直起升装置的设计计算案例 1
1.1电动机的选择计算 1
1.1.1选择电动机类型 1
1.1.2选择电动机容量 1
因载荷平稳无波动,电机额定功率稍大于P?即可,查Y2系列三相异步
电动机技术手册,所选提升电动机型号为YVF2-180L-8,电机额定功率
为Pm=11KW 2
1.2钢丝绳和滑轮设计 2
1.3起重卷筒设计 3
1.4蜗轮涡杆减速器的选择 4
1.1电动机的选择计算
1.1.1选择电动机类型
异步电动机结构简单、运行可靠、容易制造、坚固耐用、价格低廉、运行效率较高7。
变频调速,根据电机转速与工作电源输入频率成正比的关系,能满足立体停车库出入库操作稳定和高速运行的要求,变频调速具有启动性能好、调速范围宽、速度变化平稳和完善的过电压过电流保护功能5。
按本文设计计算,选用YVF2系列变频可调速三相异步交流电动机。
1.1.2选择电动机容量
工作机所需功率Pw为
(2.1)
式中:Pw——发动机功率(kw)
F—一作用力(N)V——运行速度
电机的输出功率P。为
(2.2)
式中,η为异步电机到卷筒轴的传动总效率。
取凸缘联轴器效率n联=0.99;滚动轴承效率η滚=0.995;蜗杆传动效7蜗=0.82;卷筒的传动效率η卷=0.95,则η=0.99×0.9952×0.82×0.95=0.764,
由
故
因载荷平稳无波动,电机额定功率稍大于P?即可,查Y2系列三相异步电动机技术手册,所选提升电动机型号为YVF2-180L-8,电机额定功率为Pm=11KW
1.2钢丝绳和滑轮设计
(1)钢丝绳的选择
本设计必须计算严谨精确,全面。计算公式如下:
d=c√Fmax(2.3)
式中:d—一钢丝绳最小允许直径mm;
Fmax—一钢丝绳最大静拉力N;
C——选择系数mm/√N。
选择系数C由下式计算:
(2.4)
式中:n—一安全系数;
k—一钢丝绳捻制系数;
w—一钢丝绳充满系数。
对于大多数起升机构n值为6;选取6×19s+1WR钢丝绳,则k=0.98;钢丝绳填充系数w=0.46,σb=1850MPa。
则
钢丝绳的拉力Fmax=mg(2.5)
已知m=3×1000kg,g=9.8N/kg;
因为卷筒左右两根钢丝绳同时作用
可求得单根钢丝绳上Fmax=1.5×1000×9.8=14700N;
由此可求得d=c√Fmax=0.096×√14700=11.64mm
参照GB8918-88选取d=12mm。
即所选钢丝绳为:12NAT6×19S+1WR+NF1670ZS352723.59GB8918-88
根据钢丝绳与滑轮配合关系表,查得d=12mm的滑轮外径D=315mm,轴径D?=45mm;选用A型滑轮;
则所选滑轮为:滑轮A12A12×315-45JB/T9005.36
1.3起重卷筒设计
卷筒上螺旋槽部分长L为
(2.6)
双联卷绕卷筒长度L为
L?=2(L+L+L)+L?(2.7)
式中:D—一卷筒名义直径,D?=hd
d—一钢丝绳直径
Hmax—一最大卷起高度
a——滑轮组倍率
D?=D+vd?—一卷筒计算直径
Z?≥1.5—一固定钢丝绳的安全圈数
L1—一无绳槽的卷筒端部尺寸
L2—一固定端尾端所需长度,L?≈3P
已知:d=12mm,Hmax=12000mm,查GB/T3811-1983,h常取6
D?=hd=12*16=192
则D?=D?+d=192+12=204mm
查机械设计手册表8-1-60取D?=315mmP—一绳槽槽距
查表8-1-59卷筒槽形得知P=14mm,槽底半径R=6.5mm。取Z?=2,则
L=2(198+60+20)+44=600mm
即所选卷筒为:卷筒A315×600-6.5×14-12×1-左JB/T9006.2-19996
1.4蜗轮涡杆减速器的选择
电机将动力传递给凸缘联轴器,再传递至蜗杆。升降机构中的减速器可根据
机构的传动比从标准中选用。