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文件名称：Microchip 系列：SAM D21 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（12）.SAM D21 系列DMA控制器.docx
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更新时间：2025-07-03
总字数：约1.03万字
文档摘要
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SAMD21系列DMA控制器
1.DMA控制器概述
DMA（DirectMemoryAccess）控制器在嵌入式系统中扮演着重要的角色。通过DMA控制器，数据可以在存储器和外设之间直接传输，而不需要CPU的干预。这不仅可以减轻CPU的负担，提高系统效率，还可以在数据传输过程中实现其他任务的并行处理。
SAMD21系列单片机的DMA控制器支持多种传输模式和触发源，可以灵活地配置以适应不同的应用场景。本节将详细介绍SAMD21系列DMA控制器的基本原理和配置方法。
2.DMA控制器的基本原理
DMA控制器的基本原理是通过硬件实现数据的直接