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摘要

柔性驱动材料由于低功耗、轻量化的特点，在医疗器械、机器人和传感器等

领域具有广泛的应用前景，成为目前的研究热点之一。随着应用环境的复杂化，

对具有储能和驱动一体化功能的材料提出了无线驱动、稳定自供能以及成本效益

的需求。因此，本课题围绕实际应用当中存在的问题开展研究，具体内容如下：

（1）研发了一款强度及方向可调控的旋转磁场加载装置，整体采用低磁导

COMSOL

率金属