基本信息
文件名称：基于深度学习的轮式机器人智能导航方法研究.pdf
文件大小：9.4 MB
总页数：71 页
更新时间：2025-07-02
总字数：约11.92万字
文档摘要
摘要
微机电惯性测量单元（Micro-Electro-MechanicalSystemInertialMeasurementUnit,
MEMSIMU）因成本低、体积小以及功耗低等优势受到广泛关注，但由于MEMSIMU
误差大且复杂多变，基于MEMSIMU的捷联惯性导航系统精度还远远不能满足轮式
机器人领域的广泛需求。本文在轮式机器人导航系统仅利用MEMSIMU的基础上，
IMU
针对传统基于惯性力学、