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第1章绪论

1.1课题背景与意义

在工程实践中，电机被称为现代工业的“心脏”REF_Ref517000259\r[1]。电动机是将电能转化成机械能的一种旋转装置。在工业生产上，不同的直流电机都起着重要作用。直流电机的结构简单，尺寸紧凑，精确的速度控制能显著提高装置的运行效率和运行精度。直流电机的电枢与电压成正比，与机器中产生的磁通成反比[2]。基本上，电枢磁通用于控制过额定转速，而电枢电压用于控制欠额定转速。由于直流电机的可研究性强，且应用范围广，在现代工业电机的研究领域中直流电机调速得到更多学者的关注。直流电机具有最高效率和平滑速度控制的特性，且有许多电力电子