基本信息
文件名称:小型水面艇目标跟踪与避障方法的关键技术研究与实践.docx
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总页数:35 页
更新时间:2025-07-02
总字数:约4.63万字
文档摘要
小型水面艇目标跟踪与避障方法的关键技术研究与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着海洋开发活动的日益频繁,小型水面艇在海洋作业中的应用愈发广泛。从海洋资源勘探、环境监测到海上救援、巡逻执法等领域,小型水面艇凭借其灵活机动、成本相对较低等优势,发挥着不可或缺的作用。在海洋资源勘探中,小型水面艇能够搭载专业设备深入复杂海域,获取珍贵的地质、生物等样本,为资源开发提供数据支持;在海上救援任务里,它们能迅速抵达事故现场,开展人员搜救和物资运输工作,争分夺秒挽救生命财产。
然而,小型水面艇在执行任务过程中,常面临复杂多变的海洋环境。海面障碍物种类繁多,既有大型船只、浮标等明显物体,也有诸如漂浮的