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ICS65.060
B91
团体标准
T/NJXXXX－20XX
农业植保机器人安全规范
AgriculturalPlantProtectionRobotsafetyregulations
（征求意见稿）
20XX－XX－XX发布20XX－XX－XX实施
中国农业机械学会发布
T/NJXXXX-20XX
目次
TOC\o1-1\h\u前言 2
1范围 3
2规范性引用文件 3
3术语和定义 3
4产品型号 4
5技术要求 4
6试验方法 6
7检验规则 6
8标志、包装、运输和贮存 7
农业植保机器人安全规范
1范围
本标准规定了农作物生产过程病虫害防治所需的农业植保机器人的安全规范。
这些安全规范针对多种机器人，包括农药喷粉机器人、迷雾机器人、风送自走喷药机器人、轨道植保机器人、紫外线消毒机器人、遥控喷雾机器人、自动路径识别喷药机器人等。其他类似的机器人可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB11291-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB2811-2007安全帽
GB21148-2007个体防护装备安全鞋
GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求
GB5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第一部分：通用技术条件
GB28526-2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全
GB/T10395.1-2009农林机械安全第1部分:总则
GB/T10396-2006农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则
GB/T13306-1991标牌
GB/T15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减少
JB/T8574-1997农机具产品型号编制规则
3术语和定义
3.1
农业植保AgriculturalPlantProtection
为控制农作物病虫草害，采用智能技术通过物理、化学、生物或几种技术联合作业，杀死农田有害生物的措施。
3.2
植保机器人PlantProtectionRobot
把特定农药或添加剂加入药箱，或者采用物理等其他手段，借助机械、电子、光学、液压等手段，并采用软件程序进行调节的一种装备。用于温室蔬菜、大田、果树等作物，可完成农作物植保作业，并具有人工智能功能的机械。
4产品型号
4.1型式划分
植保机器人按控制方法分为遥控式植保机器人和自动识别式植保机器人。
4.1.1遥控式植保机器人采用遥控手柄调节机器人行走方向，通过摄像头无线传输远程控制避开障碍物和农作物，在农田中进行植保作业。
4.1.2自动识别式植保机器人自动探测作物位置，作物外形，在线处理探测信息计算后得出行走路径，自动决策喷药量和喷射方向，探测作物病虫害程度后根据病害严重程度进行变量喷药作业。
4.2型号表示方法
4.2.1植保机器人采用JB/T8574-2013农机具产品型号编制规则
示例：3WJS-200型号规定如下：
3--田间管理和植保机械
W--喷雾器（机）
J--机器人
S--手动遥控
200--药箱容积200升
5技术要求
5.1安全要求
5.1.1植保机器人在温室和农田中使用时，每次使用前都要检查，应符合安全要求。用户在操作机器人植保作业时，要在机器人作业路径范围处放置“农业植保机器人作业中注意安全”警示牌。
5.1.2对机器人程序修改符合GB11291-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人。只有专业人员可以进行，修改程序必须2名以上中级以上职称的专业人员同时在场。修改程序时，遥控器必须放入收纳箱中，不能有远程遥控功能开放。机器人运动电源必须断电。需要另外一名技术员审核程序后才能下载在控制器中。
5.1.3植保机器人作业速度的增加要分阶段进行。
5.1.4植保机器人药箱用耐腐蚀金属或其他耐腐蚀材料制作。药箱密封性良好。
5.1.5植保机器人操作人员防护符合GB21148-2007个体防护装备安全鞋和GB2811-2007安全帽要求。农药添加操作人员需要配备防护口罩和防护服，农药喷施需要遵守NY/T1276-2007标准规定的安全使用规范。
5.1.6安全标志符合GB1