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文档摘要

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焊接14个方面的104个学问点，极具保藏价值的阅历总结

焊接机器人常见缺陷

1.消灭焊偏问题

可能为焊接的位置不正确或焊枪查找时消灭问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。假设频繁消灭这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重校零予以修正。2.消灭咬边问题

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

消灭气孔问题

可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够枯燥，进展相应的调整就可以处理。

飞溅过多问题

可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调整气体配比仪来调整混合气体比例，调