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文档摘要

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永磁同步电机数学模型及运动规律分析

本文选择矢量控制方法。矢量控制必须使用正确的马达数学模型。本章将作为后续知识，详细介绍永磁同步电动机的数学模型，给出永磁同步电动机的运动方程式等，为进行矢量控制奠定理论基础。

1.1坐标变换

对于同步马达来说，矢量控制的目的是改善扭矩控制性能，最终落入定子电流（交流量）的控制。由于定子侧的各物理量是交流量，因此其空间矢量以同步旋转速度进行空间旋转，其调节、控制、计算不便。因此，通过坐标变换的方法，需要将各物理量从静止坐标系变换为同步旋转坐标系。从同步旋转坐标系来看，马达的各空间矢量为静止矢量。本系统采用了两种坐标系。αβ坐标系和dq坐标系。对于PMSM定