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自动驾驶基础知识

1.自动驾驶系统概述

自动驾驶系统是指通过集成多种传感器、计算机视觉、机器学习和控制算法，使车辆能够在无需人工干预的情况下安全、高效地行驶。这些系统通常分为几个主要模块，包括环境感知、决策规划和控制执行。环境感知是自动驾驶系统中最关键的模块之一，它负责收集和处理来自各种传感器的数据，以构建车辆周围环境的精确模型。决策规划模块则根据环境感知模块提供的信息，制定出合适的行驶路径和策略。最后，控制执行模块负责将决策规划模块的指令转化为具体的车辆控制动作。

1.1自动驾驶系统的工作流程

自动驾驶系统的工作流程可以分为以下几个步骤：

数据采集