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随着无人机技术及跨介质研究的发展，可实现全空间航行的水空跨介质无人机已

成为国内外无人机领域研究的热点，水下辅助发射出水无人机作为其中的一类，由于

介质跨越过程中无需考虑自身动力问题，已经取得了很好的应用。但尚未解决入水回

收问题，因而限制了其应用范围。为此，提出一种无人机入水发射及水下回收试验方

案，并对试验系统进行结构设计，利用CFD流体仿真模拟方法对无人机在不同工况