第7章无人飞艇的飞行性能及其特性7.1概述7.2结构组成7.3飞行原理7.4飞行性质和特性7.5优势与弊端

7.3无人飞艇的飞行原理空气动力学？空气静力学？7.3.1空气静力学原理阿基米德定律在标准海平面（15℃，101.325kPa），氦气的密度为0.169kg/m3，空气的密度为1.225kg/m3。F=9.8V

上升F=9.8V副囊放气，V增加，F增加7.3.1空气静力学原理

下降F=9.8V副囊充气，V减小，F减小7.3.1空气静力学原理

高度、大气温度和湿度7.3.2浮力的影响因素

1.高度7.3.2浮力的影响因素气囊完全充满时无人飞艇所在的高度称为“压力高度”。随后，随高度增加，浮力在减小。

2.温度和湿度7.3.2浮力的影响因素在同一高度下，随着温度升高，无人机飞艇浮力在减小。大气湿度越大，产生的浮力越小。

7.3.3空气动力学原理升力，也有较大的空气阻力，主要为压差阻力和摩擦阻力。升力主要由带迎角飞行时无人飞艇艇身上下表面压力差及尾翼产生。相对于浮力太小。其对飞艇姿态控制、稳定性和平衡性有着不可替代的作用。

7.3.3空气动力学原理迎角为0°时所受的阻力最小，升阻比最大；迎角在1°~3°时，升阻比比较大；当迎角超过3°时，升阻比减小。0°~3°

7.4无人飞艇的飞行性能和特性气动外形尾翼7.4.2无人飞艇的特性1.平衡性2.稳定性气动外形尾翼

7.4无人飞艇的飞行性能和特性7.4.3无人飞艇的飞行操纵无人飞艇的飞行操纵包括起飞、上升、巡航、空中悬停、着陆、复飞这六个部分。

7.4.3无人飞艇的飞行操纵起飞前准备工作包括称重、配重、设备检查、启动发动机、副气囊供气及人飞艇俯仰姿态检查这六个部分。1.起飞留40米的起飞距离并保证起飞前方50米内没有15米以上的障碍物。

7.4.3无人飞艇的飞行操纵1.起飞升降舵面操纵杆后拉至最大位置油门推到最大位置地勤扶舱员将无人飞艇抬起，手举吊舱并顺势向上推出，位于无人飞艇尾部的地勤人员将尾部稍向下按后迅速松开。

7.4.3无人飞艇的飞行操纵3.巡航巡航和空中悬停均可由自动驾驶系统完成。0°飞行迎角。4.空中悬停通常需要矢量推进发动机的配合和自动控制系统不断调整无人飞艇的姿态。

7.4.3无人飞艇的飞行操纵5.着陆高度下降至15米左右时，将发动机油门收至最小位置；离地高度为5米左右时，需要将无人飞艇头部拉平，使其退出下滑准备飘落着陆。当艇绳接地时，地勤组着陆接艇。关闭无人飞艇发动机，拉绳员、扶舱员。

7.4.3无人飞艇的飞行操纵6.复飞将发动机油门柔和地加到最大功率，并关闭前副气囊进气开关，打开后副气囊进气开关以获得飞行迎角，调整升降舵待复飞至越障高度后执行正常起飞操纵。

1.操控员通过对尾翼的操纵，可控制飞艇（）。A.爬升或下降高度B.向左或向右转弯C.以上都对D.以上都不对考证题

2.飞艇顺风转弯可能导致（）。A.转弯半径增大B.转弯半径减小C.转弯半径不变D.以上都正确考证题

3.飞艇在降落时，假如风速过大，提前关车可能导致（）。A.飞艇倒退B.飞艇正常降落C.飞艇前进速度加快D.以上都不正确考证题

4.飞艇准备降落时，如地勤组人员未到位应当（）。A.等待其到位再降落B.继续降落，直接降落到地面C.继续降落，直接降落到飞行员手里D.等待时机考证题