;;6.1飞行性能;6.1飞行性能;1.悬停性能;2.定位性能;3.避障性能;6.2.1平衡性;1.俯视多旋翼无人机的旋翼旋转方向一般为（）。
A.顺时针
B.逆时针
C.对角线上两旋翼旋转方向相同及相邻旋翼旋转方向相反
D.以上都可以;2.关于多旋翼无人机的反扭矩说法不正确的是（）。
A.单个旋翼的反扭矩会迫使多旋翼飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C.多旋翼无人机的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
D.多旋翼无人机的反扭矩通过旋翼两两互相平衡;多旋翼无人机自身稳定性很差，需要人工干预或者飞行控制系统介入，才能使其尽快恢复到原来的状态。因此，飞行控制系统性能是衡量多旋翼无人机自稳性能的重要指标。;1.垂直操纵;1.多旋翼无人机要实现垂直上升运动，则（）。
A.所有旋翼同时加速
B.所有旋翼同时减速
C.对角上电机加速
D.对角上电机减速;2.多旋翼无人机在稳定垂直上升时，所有旋翼的反扭之和（）。
A.增加
B.减小
C.不变
D.为零;2.纵向操纵;1.悬停状态的四旋翼无人机要实现向后运动，则（）。
A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
D.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速;3.横向操纵;1.悬停状态的四旋翼无人机要实现向左运动，则（）。
A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
D.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速;4.方向操纵;1.四旋翼无人机，改变航向时（）。
A.相邻的2个桨加速，另2个桨减速
B.对角线的2个桨加速，另2个桨减速
C.4个桨均加速
D.4个桨均减速;2.对于多旋翼飞行器，旋翼（）。
A.只起升力面的作用
B.只是纵、横向和航向的操纵面
C.只是纵和横向的操纵面
D.既是升力面，又是纵、横向和航向的操纵面