第5章无人直升机的飞行性能及其特性5.1主旋翼5.2飞行性能5.3特性
5.3特性1.俯仰平衡5.3.1平衡性俯仰力矩主要有旋翼产生的、水平安定面产生的及机身产生的俯仰力矩三种。
1.影响无人直升机俯仰平衡的力矩主要是（）。A.机身力矩和机翼力矩B.机翼力矩和垂尾力矩C.旋翼力矩、水平安定面力矩和机身力矩D.机身力矩和水平尾翼力矩考证题
2.方向平衡当尾桨偏转力矩等于旋翼反扭拒时，单旋翼无人直升机保持方向平衡。5.3.1平衡性
3.横向平衡单旋翼无人直升机滚转力矩主要是尾桨拉力和旋翼升力所产生的力矩，当左滚转力矩等于右滚转力矩时，单旋翼无人直升机保持横向平衡。5.3.1平衡性
1.无人直升机横向平衡中的滚转力矩主要包括（）。A.机翼阻力力矩B.尾桨拉力和旋翼升力分力力矩C.水平尾翼力矩D.机身考证题
1.在前飞中的稳定性5.3.2稳定性（1）纵向稳定性1）俯仰稳定力矩主要是由水平安定面产生。
1.在前飞中的稳定性（1）纵向稳定性2）俯仰阻尼力矩主要由旋翼产生，当无人直升机受到扰动而机头上仰时，由于旋转中的旋翼具有定轴性，旋翼锥体仍力图保持原来的方向，使旋翼锥体轴线相对于重心后移，旋翼升力作用线相对于重心位置的力臂增长，从而产生阻止机头上仰的力矩。水平安定面和机身等也会产生阻尼力矩。
1.在前飞中的稳定性（2）方向稳定性1）方向稳定力矩主要由尾桨产生。2）方向阻尼力矩由尾桨和机身等产生
1.方向阻尼力矩主要由（）产生。A.水平尾翼B.垂直尾翼C.尾桨D.旋翼考证题
1.在前飞中的稳定性（3）横向稳定性1）横向稳定力矩主要由旋翼和尾桨产生。2）横向阻尼力矩两个附加力形成横向阻尼力矩，力图阻止无人直升机左滚转，使滚转振幅逐渐减小以至恢复原平衡状态
1.无人直升机横向阻尼力矩主要由（）产生。A.尾翼B.桨叶C.机身D.机翼考证题
2.在悬停中的稳定性5.3.2稳定性在悬停中，由于无人直升机的飞行速度为零，使水平安定面和尾桨在此情况下，都无法产生稳定力矩。因此，无人直升机在悬停中是不稳定的。总之，无人直升机的稳定性比较差，特别是在悬停时，会出现不稳定现象。所以，驾驶员必须及时准确地进行操纵，才能使无人直升机稳定。
1.垂直操纵5.3.3操纵性总距控制
2.纵向和横向操纵5.3.3操纵性周期变距控制
2.纵向和横向操纵5.3.3操纵性
3.方向操纵5.3.3操纵性
5.3.3操纵性无人直升机在改变飞行状态时，操纵总距杆、周期变距杆、脚蹬等部件的其中一项，必须同时相应地操纵其它两项。这是无人直升机操纵的一个主要特点，叫做操纵动作的协调性。
5.3.3操纵性例如，上提总距杆（向前推遥控器左杆），旋翼升力增大，与此同时，反扭矩也增大，对顺时针旋转（俯视）的旋翼来说，其反扭矩会使机头左偏。为保持无人直升机方向，必须相应地蹬右脚蹬（向右压遥控器左杆）。但在蹬右脚蹬后，尾桨拉力所形成的左滚转力矩又会加大，为保持横向力矩平衡，还须向右压驾驶杆（向右压遥控器右杆）。
1.小型无人直升机的操纵系统（）。A.总距、纵向、横向及航向操纵通道相互独立。B.总距与航向、纵向操纵运动协调工作，横向操纵通道独立。C.总距与航向、横向操纵运动协调工作，纵向操纵通道独立。D.纵向与航向、横向操纵运动协调工作，总距操纵通道独立。考证题