第5章无人直升机的飞行性能及其特性5.1主旋翼5.2飞行性能5.3特性
5.1主旋翼气动布局种类
主要由哪些结构组成？
5.1主旋翼5.1.1主旋翼结构组成
1.桨叶5.1.1主旋翼结构组成（1）平面形状
1.桨叶5.1.1主旋翼结构组成（2）剖面形状
1.桨叶（3）基本参数1）旋转平面是指桨叶旋转时桨尖形成的平面。
1.桨叶（3）基本参数2）桨叶角?是指桨叶翼弦与旋转平面之间的夹角，也称作变距角或安装角或桨距。
1.桨叶（3）基本参数3）来流角?是指相对气流与旋转平面之间的夹角。
1.桨叶（3）基本参数4）迎角?是指桨叶翼弦与相对气流之间的夹角。
4）迎角?=?-?，当桨距?不变时，来流角?越小，迎角?越大。当来流角?＞0时，?＜?；?=0时，?=?；?＜0时，?＞?；
4）迎角若来流角不变，可以通过增大桨距来增大迎角。因为迎角?越大，升力就越大。所以，可以通过增大桨距、减少来流角来增加升力，这就是直升机增加升力的主要途径。
1.桨叶（3）基本参数5）相对气流V是水平气流Vr和垂向气流Vh的合成。
5）相对气流V当桨距?不变，诱导入流越小，迎角越大，升力也越大。
1.关于桨叶的剖面形状说法错误的是（）。A.桨叶的剖面形状称为桨叶翼型。B.桨叶翼型常见的有平凸型、双凸型和非对称型。C.一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型D.桨叶翼型特有的参数主要有桨叶角（也称作变距角或安装角或桨距）和来流角。考证题
2桨毂（1）全铰接式
2桨毂（1）全铰接式
2桨毂（1）全铰接式
2桨毂（2）半刚体式
2桨毂（2）刚体式也叫无铰式桨毂，取消了上述所有的铰，除了周期变距，这种桨毂不再给桨叶提供挥舞和摆振动作。这种设计使操纵反应非常迅速，通常只应用在小型直升机上。
1.挥舞运动指的是（）。A.桨叶绕水平铰可以上下活动B.桨叶绕垂直铰的前后活动C.桨叶绕轴向铰的转动D.桨叶绕垂直铰的上下活动。考证题
2.摆振运动指的是（）。A.桨叶绕水平铰可以上下活动B.桨叶绕垂直铰的前后活动C.桨叶绕轴向铰的转动D.桨叶绕垂直铰的上下活动。考证题
3.变距运动指的是（）。A.桨叶绕水平铰可以上下活动B.桨叶绕垂直铰的前后活动C.桨叶绕轴向铰的转动D.桨叶绕垂直铰的上下活动。考证题
3.自动倾斜器（1）固定斜盘不会随着主旋翼传动轴旋转而旋转，但可以沿着主旋翼传动轴上下自由滑动和倾斜运动。
3.自动倾斜器（2）旋转斜盘不但会随着主旋翼传动轴旋转而旋转，而且还会随着固定斜盘沿着主旋翼传动轴上下自由滑动和倾斜运动。
3.自动倾斜器（3）工作原理总距控制：使自动倾斜器整体向上移动，可以使所有桨叶的桨距同时增加，而且大小相等，升力增加。
3.自动倾斜器（3）工作原理周期变距控制：当飞控系统发出指令，使自动倾斜器固定斜盘向某一方向倾斜，旋转斜盘也向同方向倾斜，这个方向桨叶的桨距变小，其余方向桨距变大。
3.自动倾斜器
5.1主旋翼5.1.2主旋翼上升力产生
5.1主旋翼5.1.2主旋翼上升力产生