目录4.1机翼4.2坐标系4.3飞行性质4.4特性
4.4特性稳定性和操纵性是固定翼无人机的两种特性，这两种特性都与平衡性有密切的关系，所以，本节先介绍平衡性，然后介绍稳定性和操纵性。
4.4.1平衡性飞机的平衡包括作用力平衡和力矩平衡两个方面，本节只分析各力矩的平衡。相对横轴（OZ轴）——俯仰平衡相对立轴（OY轴）——方向平衡相对纵轴（OX轴）——横侧平衡
1.俯仰平衡飞机的俯仰平衡是指作用于飞机的各俯仰力矩之和为零，迎角不变。CPCG俯仰力矩主要有:机翼产生的俯仰力矩水平尾翼产生的俯仰力矩拉力（或推力）产生的俯仰力矩-忽略
机翼产生的俯仰力矩的大小最终只取决于飞机重心位置、迎角和飞机构型。一般情况下机翼产生下俯力矩。但当重心后移较多且迎角有很大时，则可能产生上仰力矩。①机翼产生的俯仰力矩
②平尾产生的俯仰力矩在正常飞行中，水平尾翼产生负升力，故水平尾翼力矩是上仰力矩。当迎角很大时，也可能会产生下俯力矩。水平尾翼产生的俯仰力矩取决于机翼迎角、升降舵偏角和流向水平尾翼的气流速度。
2.方向平衡偏转力矩主要有:两翼阻力对重心产生的偏转力矩垂尾侧力对重心产生的偏转力矩双发或多发飞机拉力产生的偏转力矩-可忽略方向平衡是指作用于固定翼的各偏转力矩之和为零，侧滑角不变或侧滑角为零。
一边机翼变形导致两侧阻力不同、两侧发动机工作状态不同以及螺旋桨副作用影响等。影响方向平衡的主要因素飞行员可利用偏转方向舵产生的方向操纵力矩来平衡偏转力矩以保持方向平衡。
3.横侧平衡（1）滚转力矩主要有:两翼升力对重心产生的滚转力矩螺旋桨反作用力矩对重心产生的滚转力矩横侧平衡是指作用于固定翼的各滚转力矩之和为零，坡度不变。
3.横侧平衡一边机翼变形导致两侧升力不同、油门改变和重心移动等。（2）影响飞机横侧平衡的因素
固定翼无人机的横向平衡和方向平衡是相互影响的，横向平衡如果被破坏，必然引起方向平衡的破坏，反之亦然理论。因此，这两种平衡不能完全分开，把横向平衡和方向平衡统称为侧向平衡。4.4.1平衡性
1.无人机在空中飞行时，如果其处于平衡状态，则（）。A.作用在无人机上的所有外力平衡，所有外力矩也平衡。B.作用在无人机上的所有外力不平衡，所有外力矩平衡。C.作用在无人机上的所有外力平衡，所有外力矩不平衡。D.作用在无人机上的所有外力不平衡，所有外力矩也不平衡。考证题
2.影响无人机俯仰平衡的力矩主要是（）。A.机身力矩和机翼力矩B.机翼力矩和垂尾力矩C.机翼力矩和水平尾翼力矩D.机身力矩和水平尾翼力矩考证题
3.固定翼无人机横向平衡中的滚转力矩主要包括（）。A.机翼阻力力矩B.机翼升力力矩C.水平尾翼力矩D.机身力矩考证题