目录4.1机翼4.2坐标系4.3飞行性质4.4特性
4.3飞行性质固定翼无人机的飞行性能是指固定翼无人机的飞行能力，即固定翼无人机平飞、上升、下降、起飞、着陆及机动性能，是衡量固定翼无人机的重要指标。固定翼无人机的基本飞行性能是指固定翼无人机等速直线平飞、上升和下降性能。
4.3.1平飞1.条件固定翼无人机做等高等速的水平直线运动称为平飞。
2.性质4.3.1平飞L=G及升力公式？？（1）最小速度随着飞行高度的增加，?将减小，故最小飞行速度将增加。
2.性质因为临界迎角对应的升力系数最大，因此与临界迎角对应的速度就是平飞最小速度。这个速度对固定翼无人机的起降性能及固定翼无人机作低速飞行时的安全性有重要影响，因为平飞最小速度越小，固定翼无人机接地速度也越小，着陆后滑跑距离就会大大缩短，以改善其着陆性能。（1）最小速度
（2）最大速度是指在一定的高度和重量下，发动机加满油门时，固定翼无人机所能达到的速度。2.性质要提高固定翼无人机的最大速度，一是要减小阻力，二是增加发动机的推力。但应注意随着发动机推力的增加，导致固定翼无人机重量和阻力增加，而且，随着飞行速度的增加，当速度接近于声速或超过声速时，固定翼无人机上将产生“激波”，此时，飞行阻力将急剧增加。因此，不改变固定翼无人机的外形，想提高最大平飞速度是不可能的。
（3）巡航速度是指发动机在每千米消耗燃油量最小情况下的飞行速度。2.性质巡航速度显然要大于最小平飞速度，小于最大平飞速度。固定翼无人机以巡航速度飞行最经济，航程最大。
（4）有利速度是指固定翼无人机平飞所需推力最小的飞行速度，也称最小阻力速度。对应的迎角称为有利迎角，此时升阻比最大，航程最远。2.性质
（5）经济速度是指固定翼无人机平飞时所需功率最小的速度，也称最小功率速度。对应的迎角称为经济迎角，此时比较省油，航时最长。2.性质
（6）航程是指在载油量一定的情况下，不进行空中加油或不更换电池的条件下，固定翼无人机能持续飞行的距离；当固定翼无人机以巡航速度进行飞行，所能飞行的最远距离称为最大航程。2.性质
（6）航程增大航程主要办法：减小发动机的燃油消耗率；增加固定翼无人机的最大升阻比；减小结构重量，增加固定翼无人机载油量；通过安装可投掉的副油箱。2.性质
（7）航时是指固定翼无人机在空中不加油或不换电池条件下，能持续飞行的时间，也称为续航时间。当固定翼无人机在加满油或充满电，且以经济速度能持续飞行的时间称为最大航时。2.性质
1.固定翼无人机平飞时保持等速飞行的平衡条件是（）。A.升力等于重力、推力等于重力B.升力等于重力、推力等于阻力C.升力等于阻力、推力等于重力D.升力等于阻力、推力等于阻力考证题
2.无人机能获得平飞航程最长的速度是（）。A.有利速度B.最大速度C.续航速度D.经济速度3.无人机能获得平飞航时最长的速度是（）。A.有利速度B.最大速度C.续航速度D.经济速度考证题
4.固定翼无人机平飞航程的长短决定于（）。A.平飞可用燃油量多少B.平飞的高度C.发动机小时耗油量的大小D.飞行速度考证题
4.3.2上升1.条件固定翼无人机等速直线向上的飞行称为上升，也称为爬升。同速度飞行时，上升推力大于平飞推力，上升升力小于平飞升力。
2.性质是指固定翼无人机上升轨迹与水平线之间的夹角?。（1）上升角上升角越大表示固定翼无人机通过相同水平距离时，上升的高度越高，其越障能力越强。
2.性质是指固定翼无人机能获得最大上升角的速度。（2）陡升速度G相同，油门越大，上升角越大；当加满油门时，螺旋桨固定翼无人机以经济速度飞行时，上升角最大，陡升速度等于经济速度。
2.性质是指在上升时，固定翼无人机单位时间内所上升的高度，即垂直方向的速度。（3）上升率上升率越大，固定翼无人机爬升越快，因此上升到一定高度所需的时间越短，上升性能好。
2.性质若上升角不变，随着上升速度增加，上升率也增加；若保持上升速度不变，随着上升角增加，上升率也增加。实际，?增，v上减。（3）上升率
2.性质（4）快升速度是指固定翼无人机能获得最大上升率的速度，也称最快上升速度。只有保持最大上升率上升时，到达预定高度的时间最短，上升最快。
2.性质是指固定翼无人机在给定的水平距离内可以获得最高的高度的速度，也称最佳爬升角速度。这个最佳爬升角速度通常地会随着高度的增加而缓慢增加。（5）最佳上升角速度
2.性质是指固定翼无人机在每单位时间内可以获得最大的高度增加的速度，也称最佳爬升率速度。这个最佳上升率速度通常地会随着高度的增加而缓慢降低。通常，最佳上升角速度小于最佳上升率速度。（6）最佳上升率速度
2.性质在实际操控过程中，固定翼无人机在上升过程中，