目录4.1机翼4.2坐标系4.3飞行性质4.4特性
4.2坐标系坐标系是描述物体位置和姿态的参考，因此也被称为参考系或参照系。在航空领域，常用的坐标系有地面惯性坐标轴系、机体坐标系、航迹坐标系、气流坐标轴系和稳定性坐标系，但最常用是机体坐标系。因此，下面重点介绍这种坐标系相关知识。
4.2.1重心1.定义固定翼无人机各部件、燃料、货物、人员等重量的合力作用点称为固定翼无人机重心。计算重心的方法主要有计算法、图表法和查表法三种。
2.重心位置重力作用点所在位置称为重心位置，因为重心位置，直接影响飞行的稳定性、操纵性和地面滑跑的稳定性。常用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示重心位置。飞行中，固定翼无人机的重心位置不随固定翼无人机飞行姿态变化而变化，而会随着固定翼无人机重量和位置的变化而变化。4.2.1重心
4.2.2机体坐标系1.坐标轴1.哪3个轴？2.无人机六个自由度的运动分别是什么运动？
3.姿态角（1）俯仰角?机体轴Ox与水平面（Oxgyg）之间的夹角。仰为正。4.2.2机体坐标系
3.姿态角（2）偏航角?机体轴Ox在水平面（Oxgyg）上的投影与地轴Oxg之间的夹角。机体右偏为正。4.2.2机体坐标系
3.姿态角（3）滚转角?机体轴Oz与通过机体Ox轴的铅垂面间的夹角。机体向右滚为正。?Z4.2.2机体坐标系
1.计算装载重量和重心的方法主要有计算法、图表法和（）。A.试凑法B.查表法C.约取法D.吊线法考证题
2.固定翼无人机重心位置的表示方法是（）。A.用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示B.用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示C.用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示D.用重心到平均气动力弦后缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示考证题
3.无人机飞行的滚转角是指（）。A.无人机纵轴与飞行速度向量的夹角B.无人机纵轴与水平面的夹角C.机体立轴与通过纵轴的铅垂面间的夹角D.飞行速度与水平面的夹角考证题