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一、工作简况
1、任务来源
本项目是根据国家标准化管理委员会下发文件【国标委发【2024】25号】《关于下达第四批推荐性国家标准计划的通知》，项目计划编号T-604，项目名称“农业机械北斗自动驾驶系统”进行制定，主要起草单位：中国农业大学等，由中国机械工业联合会提出、全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口，项目周期18月。
2、主要工作过程
起草（草案、调研）阶段：2024年5月，由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）组织各起草单位成立了“农业机械北斗自动驾驶系统”起草工作组，由中国农业大学担任负责起草单位，负责主要起草工作，确定工作方案，提出进度安排，对农业机械北斗自动驾驶系统的技术现状与发展情况进行了全面调研，同时广泛搜集和检索了技术资料。
经过对国内外当前农业机械北斗自动驾驶系统技术的研究分析，结合实际经验，全面地总结和归纳，在此基础上编制了《农业机械北斗自动驾驶系统》标准草案，并组织专家对标准中的主要内容进行多次研讨和认真修改，于2024年9月30日形成标准草案及其编制说明（草案），经组长审核后报至标委会秘书处。
征求意见阶段：
审查阶段：
报批阶段：
本文件的制定过程完全符合《国家标准管理办法》的要求。
3、主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等
本文件由中国农业大学等单位共同负责起草。
二、标准编制原则和主要内容
1、标准编制原则
本文件在制定工作中遵循“面向市场、服务产业、自主制定、适时推出、及时修订、不断完善”的原则，标准制定与技术创新、试验验证、产业推进、应用推广相结合，统筹推进。
本文件在结构编写和内容编排等方面依据GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》和GB/T20001.1—2001《标准编写规则第1部分：术语》进行编写。在确定本文件术语、缩略语和定义时，综合考虑，充分体现了术语标准的正确性、科学性和严谨性。在确定本标准主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力、主机应用企业和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分体现了标准在技术上的先进性和技术上的合理性。
2、标准主要内容
本标准规定了农业机械北斗自动驾驶系统的术语和定义、系统要求、测试要求、故障及处理。本文件适用农业机械北斗导航自动驾驶系统的设计、研制、检验和应用。
3、各性能指标的确定依据
本标准内容的确定主要考虑了自动驾驶系统在国内农业生产上的应用情况，国内外供应商产品的性能状况，国内农业技术发展趋势等因素。
安全要求依据GB/T39521-2020《农业拖拉机和自走式机械的自动导航系统安全要求》的要求，根据国内主流产品的技术水平确定。
功能要求根据国内主流产品的特点、技术水平以及实际应用需求确定。
主要性能指标依据GB/T37164—2018《自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法》、DGT157—2023《农业机械北斗导航辅助驾驶系统》、GB/T42576—2023《北斗全球卫星导航系统（GNSS）高精度片上系统（SoC）技术要求及测试方法》等标准的要求，根据国内主流产品的性能，经试验验证后确定。
水平定位、直线作业性能性能依据DGT157—2023《农业机械北斗导航辅助驾驶系统》、GB/T42576—2023《北斗全球卫星导航系统（GNSS）高精度片上系统（SoC）技术要求及测试方法》，根据国内主流产品的性能，经试验验证后确定。
曲线作业、车速和机具控制、环境感知、作业质量依据国内主流产品的性能，经试验验证后确定。
主要性能的试验方法依据DGT157—2023《农业机械北斗导航辅助驾驶系统》、GB/T42576—2023《北斗全球卫星导航系统（GNSS）高精度片上系统（SoC）技术要求及测试方法》等标准，借鉴行业技术研究成果，经试验验证后确定。
4、解决的主要问题
本标准首次制定。
本标准的制定，充分纳入和反映了当今农业机械北斗导航辅助驾驶系统的新产品、新技术、新工艺的先进技术成果。本文件属于创新标准，体现新技术，填补了农业机械北斗导航辅助驾驶系统标准的技术空白，为农业机械北斗导航辅助驾驶系统的质量评价提供了技术支撑，为指导和规范农业机械北斗导航辅助驾驶系统的应用设计、试验、产品验收提供了依据，有利于提高产品的技术性能、安全可靠性及环保性能，提高自动驾驶产品机组的生产与运行安全。
该标准的制定可解决下列问题：
1）对自动驾驶系统，按功能设定不同级别；
2）对于自动驾驶智能化产品，制定专门的流程对机组性能进行鉴定和认定。
3）有效推动技术进步和行业健康发展。
三、主要试验（或验证）情况
北京合众思壮科技股份有限公司、潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司、中国科学院空天信息创新研究院、中国一拖