基本信息
文件名称：自动驾驶：环境感知与识别_（6）.毫米波雷达感知技术.docx
文件大小：25.28 KB
总页数：23 页
更新时间：2025-07-03
总字数：约1.49万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
毫米波雷达感知技术
毫米波雷达的基本原理
毫米波雷达（MillimeterWaveRadar）是一种利用毫米波段（通常在24GHz到77GHz之间）的电磁波进行环境感知的技术。毫米波雷达的工作原理基于多普勒效应和雷达回波的时间延迟，通过发射和接收电磁波信号来检测和测量物体的距离、速度和角度。毫米波雷达在自动驾驶领域中具有广泛的应用，尤其是在恶劣天气条件下的环境感知，因为毫米波对雨、雾、雪等自然环境的穿透能力较强。
电磁波的传播特性
毫米波雷达使用的电磁波具有以下特性：
高频率：毫米波雷达的频率通常在24GHz到77GHz之间，对应的波长在12