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文件名称：自动驾驶：环境感知与识别_（5）.激光雷达感知技术.docx
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更新时间：2025-07-03
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文档摘要
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激光雷达感知技术
激光雷达（LiDAR,LightDetectionandRanging）是自动驾驶车辆中重要的传感器之一，其通过发射激光脉冲并测量脉冲返回的时间来确定物体的距离和位置。激光雷达在环境感知与识别中具有高精度、高分辨率和广泛的应用范围，能够提供丰富的三维点云数据，从而帮助自动驾驶系统更好地理解周围环境。
激光雷达的基本原理
激光雷达通过向目标物体发射激光脉冲，并接收反射回来的激光信号，计算出激光脉冲往返的时间，从而确定目标物体的距离。具体来说，激光雷达的工作原理可以分为以下几个步骤：
激光发射：激光雷达发射器发出激光脉冲。
激光接收