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数据预处理与校准

在自动驾驶系统中，多传感器融合是实现车辆环境感知和决策的关键技术。传感器数据的质量和准确性直接影响到系统的性能和安全性。因此，数据预处理与校准是多传感器融合中不可或缺的重要步骤。本节将详细介绍数据预处理与校准的原理和方法，并通过具体例子展示如何使用人工智能技术进行数据处理和校准。

1.数据预处理

数据预处理是指在传感器数据融合之前，对各个传感器采集的原始数据进行清洗、滤波和格式转换等操作，以确保数据的质量和一致性。数据预处理包括以下主要步骤：

1.1数据清洗

数据清洗是指去除传感器数据中的噪声和异常值，以提高数据的可靠性和准确性。常