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定时器与计数器

在嵌入式系统中，定时器和计数器是不可或缺的组件。它们用于生成精确的时间间隔或计数脉冲，广泛应用于各种应用场景，如延时控制、事件计数、PWM生成、定时中断等。本节将详细探讨PIC24F系列单片机中的定时器和计数器模块，包括它们的基本原理、配置方法、使用技巧以及具体的编程示例。

定时器模块概述

PIC24F系列单片机提供了多种定时器模块，包括定时器0（TMR0）、定时器1（TMR1）、定时器2（TMR2）、定时器3（TMR3）、定时器4（TMR4）、定时器5（TMR5）等。每个定时器模块都有其独特的特点和适用场景，但它们的基本原理是相