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目标检测与跟踪

在自动驾驶系统中，目标检测与跟踪是至关重要的任务。通过多传感器融合，系统能够更准确地识别和跟踪周围环境中的各种目标，如车辆、行人、障碍物等。这一节将详细介绍目标检测与跟踪的原理和内容，并结合具体的技术示例进行说明。

目标检测原理

目标检测是指在图像或点云数据中识别出特定的目标，并确定其位置和大小。在自动驾驶系统中，常用的传感器包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）等。每种传感器的数据处理方式不同，但目标检测的基本原理是相似的。

基于摄像头的目标检测

基于摄像头的目标检测通常使用深度学习技术，特别是卷积神经网络（CNN