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PWM与电机控制

1.PWM基础

1.1PWM概念

脉宽调制（PulseWidthModulation，PWM）是一种通过改变脉冲的宽度来控制信号的技术。在电机控制中，PWM广泛用于调节电机的速度和方向。PWM信号的周期（T）和占空比（DutyCycle）是两个关键参数。周期表示一个完整脉冲的持续时间，占空比表示高电平在周期中的比例。

1.2PWM在电机控制中的应用

PWM在电机控制中主要用于以下几个方面：

速度控制：通过改变PWM的占空比，可以调节电机的转速。

方向控制：通过改变PWM的极性，可以控制电机的旋转方向。

电流控制：在某些应用场