基本信息
文件名称：自动驾驶：高精度地图与定位all.docx
文件大小：28.3 KB
总页数：28 页
更新时间：2025-07-03
总字数：约1.67万字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
高精度地图与定位的基本概念
高精度地图（High-DefinitionMap,HDMap）是指精度达到厘米级别的地图，其数据内容远比传统导航地图丰富，包含了道路的详细几何形状、车道线、交通标志、交通信号灯、路边设施等信息。高精度地图在自动驾驶中起着至关重要的作用，它提供了车辆行驶的环境模型，帮助自动驾驶系统进行路径规划和决策。
定位（Localization）是指确定车辆在地图中的精确位置和姿态。在自动驾驶系统中，定位的精度直接影响到车辆的导航和安全性能。高精度定位通常结合多种传感器数据和地图信息，实现对车辆位置的实时高精度估计。
高精度地图的数据