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文件名称：Arduino 系列：Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_（10）.I2C通信.docx
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更新时间：2025-07-02
总字数：约6.84千字
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I2C通信
I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信是一种简单的两线制同步通信协议，常用于连接微控制器和各种低速外设，如传感器、EEPROM、ADC等。I2C通信协议由Philips公司开发，广泛应用于各种嵌入式系统中。ArduinoLeonardo基于ATmega32U4微控制器，支持I2C通信，使得开发人员可以轻松地与I2C设备进行通信。
I2C通信基本原理
I2C通信使用两根线：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。这两根线都是双向的，通过上拉电阻连接到电源。I2C协议支持多主多从的通信模式，每个设备都有一个唯一的7位