基本信息
文件名称：自动驾驶：环境感知与识别_（13）.决策与路径规划.docx
文件大小：26.33 KB
总页数：23 页
更新时间：2025-07-03
总字数：约1.43万字
文档摘要
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决策与路径规划
在自动驾驶系统中，决策与路径规划模块是关键组成部分之一，它负责根据环境感知与识别模块提供的数据，决定车辆的行驶策略并生成具体的行驶路径。这一模块通常包括两个主要部分：决策制定和路径规划。决策制定模块负责根据当前环境和车辆状态，选择合适的驾驶策略，如变道、避障、减速等。路径规划模块则根据决策结果，生成车辆的行驶路径，确保车辆能够安全、高效地到达目的地。
决策制定
决策制定模块的核心任务是在动态环境中选择最优的驾驶策略。这通常涉及以下几个步骤：
状态评估：评估当前环境和车辆状态，包括交通情况、道路条件、天气等。
策略选择：根据评估结果，选择合