基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE1

PAGE1

多传感器融合技术

在自动驾驶系统中，环境感知与识别是一个至关重要的环节。为了确保车辆能够准确地理解周围环境，多传感器融合技术被广泛应用。多传感器融合技术通过整合多个传感器的数据，提高感知系统的鲁棒性和准确性。常见的传感器包括摄像头、激光雷达（LIDAR）、毫米波雷达（RADAR）、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）等。每种传感器都有其独特的优点和局限性，通过融合这些传感器的数据，可以弥补单个传感器的不足，从而提供更全面、更准确的环境信息。

传感器类型及其特点

摄像头

摄像头是最常用的视觉传感器，可以捕捉高清的图像信息。通过图像处理和计算机视觉技术，可以