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传感器技术与应用

在自动驾驶系统中，环境感知与识别是实现车辆自主导航的关键环节。传感器技术是环境感知的基础，通过各种传感器获取车辆周围的环境信息，再利用人工智能技术进行数据处理和分析，从而实现对环境的准确感知和识别。本节将详细介绍自动驾驶中常用的传感器技术及其应用，包括摄像头、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（Radar）、超声波传感器和惯性测量单元（IMU）等。

摄像头

摄像头是自动驾驶系统中最常用的传感器之一，主要负责视觉信息的采集。摄像头可以提供丰富的图像数据，通过图像处理和计算机视觉技术，实现对环境的识别和理解。

原理

摄像头通过镜头捕捉光线，