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文件名称：自动驾驶：多传感器融合_（10）.决策与路径规划.docx
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总页数：32 页
更新时间：2025-07-03
总字数：约2.1万字
文档摘要
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决策与路径规划
在自动驾驶系统中，决策与路径规划是关键的组成部分，负责根据车辆的当前状态、环境信息和行驶目标来制定合适的驾驶策略和路径。这一过程通常涉及多个子系统，包括感知、定位、地图匹配等，通过多传感器融合技术获取准确的环境信息。本节将详细介绍决策与路径规划的基本原理和实现方法，重点突出人工智能技术的应用。
1.决策制定
决策制定是自动驾驶系统的核心任务之一，它需要根据车辆的当前状态、环境信息和行驶目标来确定下一步的操作。决策制定通常分为几个层次，包括战略决策、战术决策和操作决策。
1.1战略决策
战略决策主要涉及长时间尺度的规划，如选择路线、确定