任务2无人机航测影像获取
工作任务2无人机航测影像获取2任务描述无人机摄影测量项目实施首先要进行无人机航空摄影获取航测影像。本任务主要学习利用无人机对某一目标区域进行航空摄影测量，并获取符合项目成果质量要求的无人机航摄像片。生产某区域0.2m地面分辨率的4D产品。利用航摄无人机根据规划航线，对目标区域进行航空摄影测量，最终得到质量合格的无人机航摄成果。任务分析生产某地区0.2m地面分辨率的4D产品。航摄采用数码航摄仪进行数字航空摄影，像元大小为4.52um，焦距为35.2375mm，航向重叠度优于60%，旁向重叠度优于30%，质量符合规范要求。成果要求选择高斯—克吕格投影，采用标准3度分带平面直角坐标系，采用2000国家大地坐标系统，1985国家高程基准。
工作任务2无人机航测影像获取2任务实施本任务分别从无人机航摄模拟飞行，无人机航空摄影以及无人机影像快拼图制作三个训练项目来完成工作任务。1.无人机航摄模拟飞行2.无人机航空摄影3.无人机影像快拼图制作
训练任务1无人机航摄模拟飞行21.双击打开“飞机控制中心.exe根据无人机航摄计划，利用无人机飞行模拟软件，在室内进行无人机航线规划、航摄飞行。2.首先创建数据连接，点击“创建TCP连接”—“创建”,如图2-1所示；再点击“飞行模拟器”，选择无人飞行器类型与型号，连接完成后单击“打开飞机”，如图所示；
训练任务1无人机航摄模拟飞行23.设置无人机起飞点，选择测区地面相对平缓空旷的地方为无人机起降点位置，右键单击，选择“复制‘经度、纬度、高度’到剪切板”，在无人机模拟器界面初始位置下粘贴将原先坐标值替换，即可将无人机移动到该位置，如图所示；
训练任务1无人机航摄模拟飞行24.在飞行控制中心界面“飞行计划”中点击“创建飞行计划”，如图所示；点击“导入多边形”加载考核提供的KML格式航摄范围线；如果没有提供范围线，在添加项中选择“多边形”，如图所示；双击地图在地图上添加飞行范围的多边形顶点选择航摄范围，如图所示；
训练任务1无人机航摄模拟飞行25.航线参数设置，在添加项下选择“航测任务”，在“航测设置”下设置相机参数，选择成图比例尺、航向及旁向重叠度以及航线参数、航线生成参数，点击“完成”即生成航线任务，如图所示；在添加项下选择“降落”设置“在起飞点降落”。
训练任务1无人机航摄模拟飞行26.点击“上传计划至飞机”，如图所示，等待飞行计划上传完成。保存飞行计划：点击“文件”-“另存为”，设置文件名称，如图所示。
训练任务1无人机航摄模拟飞行27.在“设置”中点击“启用”动力系统，并设置飞机飞行速度以及在数据链丢失和低电量情况下的自动返航，如图所示；在右侧“荷载”—“航测相机”下设置“启用飞控POS数据记录”，如图所示。若已有未下载的POS数据，点击“丢弃POS数据”清除上次作业遗留的POS数据。
训练任务1无人机航摄模拟飞行28.在软件下方单击“飞行计划起飞”，在弹出的确认继续起飞对话框中单击“确定”，如图所示，无人机开始执行飞行计划。在飞机控制中心界面右方可以实时查看无人机状态；在左侧“显示”—“显示设置”下可以选择多种视野模式查看无人机飞行情况。
训练任务1无人机航摄模拟飞行29.无人机执行完任务降落后，在飞机控制中心界面右侧“荷载”—“航测相机”下可以查看拍照数量以及下载POS数据。最后单击“下载POS数据”导出航摄的POS数据（txt格式），如图所示。
训练任务2无人机航空摄影2根据项目航摄计划，利用航摄无人机，在目标区域进行航空摄影测量得到符合项目要求的航空摄影测量成果。无人机航空摄影流程主要包括航摄准备、设备组装、航摄实施、航摄成果导出与检查。1.航摄准备（1）任务目标：无人机航空摄影获取测区面积为1.5km2，成图比例尺为1:2000的影像。（2）根据成果要求编写任务设计书，确定规划用图、摄影比例尺（分辨率）、影像重叠度要求等内容。本次任务航向重叠度选择70%、旁向重叠度选择50%。（3）考察起降场地依据无人机的起降条件选定尽可能开阔的场地；远离人群、高大的建筑物、机场、军事管辖区及其它敏感区域；要求地面平整、进场条件较好、视野开阔、风向有利、距离作业区域较近。禁飞区需要进行航飞空域申请。任务规划
训练任务2无人机航空摄影22.设备组装检查进入场地后，按照设备说明书要求组装无人机及地面站（注意无人机在使用前需要进行实名注册），完成组装后打开遥控器（确保遥控器模型对应飞机正确），通电检查，流程如下：（1）将无人机放置在起降点，检查飞机机体结构有无明显损坏；检查机臂安装是否到位；检查螺旋桨安装是否正确。（2）检查遥控器；检查油门位置是否为最低；检查脚架收放开关是否为放下状态；检查任务模式开关是否为任务；