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文档摘要

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移动机器人在气体泄漏溯源中的应用与技术突破研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和日常生活中，气体作为一种重要的能源和原材料，被广泛应用于各个领域。然而，气体泄漏事故却时有发生，给人类生命财产安全和生态环境带来了严重的威胁。例如，天然气和石油气等易燃易爆气体一旦发生泄漏，遇明火或高温就极有可能引发火灾、爆炸等严重事故，造成人员伤亡和巨大的经济损失；硫化氢、氨气等有毒有害气体的泄漏，则会对人体及动植物的生命健康构成直接威胁，导致中毒、窒息等危害。即使是一些看似无毒无害的气体，如六氟化硫，其泄漏也会对环境产生长期的负面影响，因为它具有极高的全球变暖潜力，在大气中的寿命长达三千多年